智能模块课程设计第一讲20251210.pptVIP

d、验算矩频特性注意：启动点、工作点分别在启动矩频曲线、运转矩频曲线之下电机就可正常运行。五、横轴设计1、初选步进电机型号脉冲当量2、滚珠丝杠副选型a、精度等级C5、C7b、导程PBc、根据行程、精度等级，确定丝杠外径d、计算基本动态额定负荷，选择线性模组型号Ca＞3、步进电机校核a、等效转动惯量计算（电机转子、联轴器、滚珠丝杠、手爪、工件、其它运动轴）；b、计算加速时的启动力矩c、验算矩频特性注意：启动点、工作点分别在启动矩频曲线、运转矩频曲线之下电机就可正常运行。六、仓库设计1.载货台设计；2.仓位设计：铝型材、加铝板3.传感器选型与安装等。七、电气控制原理图和PLC程序控制1、硬件选型PLC:西门子S7-1200传感器：升降、伸缩和整体横移用行程开关，仓库检测工件用行程开关等。2、编制I/O分配表，PLC接线图3、顺序动作分析，编写程序4、程序调试控制要求：可进行手动/自动启停，有急停、复位功能八、绘制图纸九、编制设计说明书十、答辩机械手三维模型；总装图1张（A0）,零件图若干含PLC接线图、控制程序、8000～1万字。共3周。总体方案设计与计算、零部件选型3天；三维建模、工程图绘制3天；PLC接线图、控制程序设计、调试5天；撰写设计说明书3天；答辩1天。（合理利用周末时间！！）集中讲课时间安排：第一次布置任务、方案设计与计算：第14周，12.10第二次装配图纸设计，时间待定第三次控制系统设计，时间待定第四次控制系统设计、说明书编制，时间待定上机/线上指导与程序调试安排：计算指导，三维建模指导，工程图指导，程序指导，说明书指导答辩时间：待通知（友情提醒：不要过早买票）。进度安排注意事项1.提交材料：三维模型通用格式、二维图纸、设计说明书、设计纸质草稿。2.设计中学习正确运用标准和规范，查阅机械设计手册。3.严格按设计规范，尤其是制图质量，注意图面质量，用AUTOCAD绘图（保存为2004版）。4.设计说明书按模板要求撰写，具体查看群文件。5.严格遵守进度要求，每阶段认真检查，避免出现重大错误，影响下一阶段设计。6.加强纪律性，请假须经学院办理请假手续。7.程序需调试成功，抄袭或只交材料而未参加答辩的一律按不及格处理，且无补考，只能在下一学年重修！！分组各小组按照分组名单到指导老师处听候安排。***********智能装备/制造模块课程设计1、对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查复习和提高，加深对机械结构、气动元件、电机选型、PLC控制系统的理解；2、从理论到实践应用的综合训练，培养学生独立运用所学理论解决具体问题的能力，培养学生对机电一体化产品的系统设计能力；3、运用和初步熟悉设计资料，了解有关部门的国标、部标及设计规范等。一、课程设计目的二、设计任务设计自动立体仓储系统，实现方形45钢制物料的自动分类与存储，总体方案如下图所示。仓库由多层仓位组成，各仓位具有仓储状态自动检测功能；根据仓储指令要求选择相应的仓位，通过机械手的横轴、竖轴和伸缩轴运动以及手爪的抓放实现货物自动存取。手爪结构设计：尺寸符合工件大小横轴水平移动（X轴）：如步进电机+丝杠竖轴垂直升降（Y轴）：如步进电机+丝杠伸缩轴前后伸缩（Z轴）：如直流电机+丝杠仓库：4层3列，具有仓储状态传感器原位：伸缩轴缩回，横轴位于载货台正前方，竖轴滑台高度使手爪高度正好位于工件凹槽中。动作流程：原位时，按下启动按钮，机械手伸缩轴伸出至载货台，到位后延时0.5s，竖轴上升至工件卡槽上极限位，伸缩轴缩回，到位后竖轴下降，直到工件底边与仓库最底层平齐。通过横轴、竖轴运动到指定目标仓位前，然后伸缩轴运动把物料送入仓位，到位后，竖轴下降0.2cm，延迟0.5s，伸缩轴缩回。通过横轴、竖轴运动返回到原位，若下一物料已就位，则重复前面动作完成自动仓储。第一组第二组第三组第四组第五组尺寸（长宽高）长度方向抓取20×30×30mm30×20×40mm40×30×50mm50×50×40mm60×50×30mm横轴行程500mm500mm600mm600mm700mm竖轴行程500mm550mm600mm550mm500mm伸缩轴行程200m