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微惯性技术下人体运动跟踪：原理、关键技术与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，人体运动跟踪技术在多个领域的重要性日益凸显。从日常生活的健康监测到专业的医疗康复训练，从充满趣味的虚拟现实体验到激烈的体育竞技分析，从智能安防监控到工业生产中的人机协作，人体运动跟踪技术都发挥着关键作用。在这样的大背景下，微惯性技术凭借其独特优势，成为了人体运动跟踪领域的研究热点。

微惯性技术以微机电系统（MEMS）为基础，该系统将微型机构、微型传感器、微型执行器以及接口信号处理和控制电路、通讯和电源等集成于一体。MEMS器件具有体积小、重量轻、耗能低、惯性小、谐振频率高、响应时间短等显