本田机器人专利JPA_2008014929.pdfVIP

【要約】

【課題】広範囲にわたる投光およびコンパクト化の両方

を図りうる光学装置および当該光学装置が搭載された移

動装置を提供する。

【解決手段】本発明の光学装置１００は、投光ユニット

１１０と受光ユニット１２０とを備えている。投光ユニ

ット１１０は投光器１１４と、レンチキュラーシート１

１２とが階層的に配置されることで構成されている。シ

ート１１２の各面には、母線が相互に直行する第１およ

び第２シリンドリカルレンズアレイのそれぞれが形成さ

れている。受光ユニット１２０は受光器１２４を備えて

いる。投光器１１４からシート１１２を経由して照射さ

れ、物体により反射された光を受光器１２４が感知しう

るように当該２つのユニット１１０および１２０が相互

に隣接して一体的に構成されている。

【選択図】図１

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【特許請求の範囲】

【請求項１】

投光ユニットと受光ユニットとを備えている光学装置であって、

前記投光ユニットが、投光器と、レンチキュラーシートとが階層的