本田机器人专利JPA_2007030060.pdfVIP

【要約】

【課題】オペレータの誤操作（誤入力）を抑制し、ロボ

ットの移動や方向転換をオペレータの意図した通りに実

行させることができるようにした移動ロボットの制御装

置を提供する。

【解決手段】オペレータの操作によって目標位置とそこ

に到達したときの移動ロボットの向きの少なくともいず

れかを入力し、入力された目標位置と向きに基づいて移

動ロボットの動作を制御すると共に、前記目標位置と向

きを数値で示す第１の画像（１３２）と、前記目標位置

と向きを図（矢印１３４ｂ，１３４ｃ）で示す第２の画

像（１３４）とを、ディスプレイ（１１２）に表示する

。

【選択図】図５

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【特許請求の範囲】

【請求項１】

移動ロボットの動作を制御して前記移動ロボットを目標位置に移動させる移動ロボット

の制御装置において、

ａ．オペレータに操作されて前記目標位置と前記目標位置に到達したときの前記移動ロボ

ットの向きの少なくともいずれかを入力する入力手段と、

ｂ．前記入力された