计算机控制技术（第4版） 教案 第10章 飞速发展的机器人技术.docx

第10章飞速发展的机器人技术

机器人技术是一项快速进步的技术，在短短几十年的时间里，工业机器人已经在全世界范围内变成工厂大量使用的廉价劳动力。工业机器人不仅可以克服恶劣环境对生产的影响，减少人工的使用，保障工人的安全，还能够帮助工厂节约生产成本，提高生产效率，保证产品质量。除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人（特种机器人）也正在雨后春笋般地出现。

10.1机器人原则和定义

10.1.1机器人原则

1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔?恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，创造了“机器人”（Robot）这个词。1950年，美国著名科幻小说家阿西莫夫在他的小说