增距式抽油机非圆齿轮曲柄滑块换向机构设计研究.pdfVIP

摘要

无游梁抽油机的换向机构作为抽油机关键部件之一，起着至关重要的作用。

当前，用于增距式抽油机的换向方式主要有机械换向和电机换向，其中机械换向

采用的是曲柄滑块机构和滑轮组，它采用独特的“增距传动”原理，可实现远超

游梁式抽油机的长冲程运动，从而减少冲程损失、提升产量及泵效，但由于抽油

杆的运动为近似简谐运动，换向机构不能产生急回，采油效率的提高受到限制。

针对目前增距式抽油机机械换向机构的不足，并结合现场节能增效需求，提出了

一种效率高、换向可靠的非圆齿轮曲柄滑块换向机构，以解决增距式抽油机换向

机构无急回特性和无法较好适应周期性负载的问题，对提升增距式抽油机的工作

效率和可靠性具有重要意义。

1

（）本文基于非圆齿轮能实现变传动比的传动特点，通过圆柱齿轮和非圆齿

轮组成的减速箱与曲柄滑块串联来实现增距式抽油机的机械换向，对非圆齿轮曲

柄滑块换向机构中滑块的推、拉力计算及运动分析，确定了曲柄与从动非圆齿轮

的最佳固连角度，使抽油杆在下冲程过程中产生快退运动，从而提高采油效率，

而在上冲程过程中近似等速运动，增强了系统的稳定性。通过调整曲柄与从动非

圆齿轮的相对固连位置，可以使曲柄轴转矩适应于悬点载荷的变化规律，从而减

小电动机的功率和负荷波动，使抽油机系统更加节能。

2

（）依据非圆齿轮啮合理论，完成了非圆齿轮节曲线和齿廓的设计计算，通

过对双圆弧齿廓椭圆齿轮的参数计算，利用SolidWorks软件完成了双圆弧齿廓椭

圆齿轮的三维模型，通过正确装配得到换向机构的三维模型。为了分析椭圆偏心

0.20.30.4ADAMS

率对传动比的影响，分别将椭圆偏心率为、和的齿轮副模型导入

软件进行运动学分析，通过计算对比仿真传动曲线和理论传动比曲线，分析了产

0.3

生误差的原因，为双圆弧椭圆齿轮应用提供理论参考。当椭圆齿轮偏心率为时，

°°°

021.850

建立曲柄与从动非圆齿轮固连角度分别为、和时的换向机构的仿真模型，

对其进行运动学仿真分析，得到换向机构中滑块的位移、速度和加速度曲线图，

通过比较分析不同固连角度下的滑块运动规律，验证了理论设计的合理性。

3ANSYS

（）为了测试椭圆齿轮传动的承载能力，利用软件对其进行了有限

元静力学分析与瞬态动力学接触分析，得出了在工作载荷作用下，啮合力最大位

置处附近的局部轮齿的弯曲应力分布，以及双圆弧椭圆齿轮传动时齿面接触应力

的变化，分析了椭圆齿轮偏心率和齿宽对齿面接触应力的影响。为确保抽油机工

作时的稳定可靠，对抽油机机架进行了强度分析。

关键词：增距式抽油机，非圆齿轮，换向机构，运动学分析，有限元分析

Abstract

Asoneofthekeycomponentsofanoilpumpingmachine,thereversing

mechanismofanoilpumpingmachinewithoutatravelingbeamplaysavitalrole.

Currently,therearemainlymechanicalandmotorreversingmethodsusedinthe

distance-increasingpumpingunit,amongwhichthemechanicalreversin