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虚拟同步发电机的稳定性分析计算案例

目录

TOC\o1-3\h\u2560虚拟同步发电机的稳定性分析计算案例 1

121861.1虚拟同步发电机动态向量模型 1

292721.1.1动态向量理论 1

35611.1.2基于虚拟同步发电机的逆变器动态向量模型 2

216431.2VSG稳定性分析 7

98801.2.1有功-频率控制稳定性分析 7

104341.2.2无功-电压控制稳定性分析 9

150401.2.3虚拟阻抗稳定性分析 9

VSG控制参数对系统稳定性和动态性能有很大的影响，本章将对比前几章模型，重新建立VSG动量模型，分析控制和控制近似解偶，再利用根轨迹法分别对两种控制进行稳定性分析。

虚拟同步发电机动态向量模型

动态向量理论

动态理论在实际电力系统中可以反映系统瞬时状态的信息，由此，可以用于分析电力系统的稳定性分析REF_Re\r\h[13]。如果函数的周期是，在任意个T的周期内，设在时间内可以化为傅里叶级数形式，表示公式为：

（4-1）

式中，是第阶系数。作为时变函数可以表示为：

（4-2）

其中为复数的实部，为复数的虚部。

设立动态模型的窗口（设时间宽度为），如下图4-1所示。

图4-1函数ｘτ

由上述讨论，可以分析出动态相量的性质有：

微分性

对第k阶动态向量进行微分，可得

(4-3)

共轭特性

(4-4)

在不考虑系统的精度的情况下，动态相量模型可以应用到电磁暂态模型的简化中，结合状态空间模型的优点和电磁暂态模型的优点，对PWM系统进行建模。

基于虚拟同步发电机的逆变器动态向量模型

设正弦信号,

(4-5)

式中，是正弦信号的幅值，是初始相位，是角频率。

信号的动态相量：

(4-6)

结合动态向量的微分特性，可写为如下形式：

(4-7)

式（4-7）等号右边的时变分量在小信号模型中是时变的，实际情况下，此部分可以随时反映系统的状态信息，也可以反映系统稳定性，此变量需要重视。

结合以上理论对功率传递函数进行分析，线路两端传输电压关系式如下所示：

(4-8)

联立（4-7）和（4-8）式，可得其动态相量模型：

(4-9)

再由上式可得：

(4-10)

视在功率为:

(4-11)

联立式（4-10）和（4-11），再设功角为δ，可以得出逆变器的动态相量和的动态相量表达式：

(4-12)

设平衡点，对上式两相量分别进行小信号分析，如式（4-13）所示。

(4-13)

并且满足：

(4-14)

由于线路电压大于线路压降，线路等效电感大于线路等效电阻，因此,,,带入（4-14），化简可得：

(4-15)

图4-2VSG控制模型

根据式（4-15），结合图2-23的VSG总体控制框图，可得VSG控制模型，如图4-2所示，图中，。

当考虑耦合项时，开环增益如下：

(4-16)

式中，为的开环增益（不计耦合），则为开环增益（不计耦合）。设相角裕度为，的最大值约为，即

(4-17)

δ表示功角，即

(4-18)

分布式电源并网规定：并网点短路电流应该大于分布式发电系统额定电流的10倍REF_Re\r\h[13]。代入（4-18）可得：

(4-19)

联立（4-18）和（4-19），可得,结合（4-16）和（4-17），经过化简，可得

(4-20)

再联立（4-16）和（4-20），可以推导出

(4-21)

上式显示耦合项对系统影响可以忽略不计。

根据图4-2，推导开环增益，如式（4-22）所示。

(4-22)

式（4-22）中，为环的闭环传递函数，取相角裕度为，最大值约为，即

(4-23)

联立式（4-22）和式（4-23），可得

(4-24)

将（4-24）带入（4-22），可以推导出：

(4-25)

耦合项对环节几乎没有影响，即环对环几乎无影响。

综上所述，在设计分析环和环时，可以忽略耦合项，单独设计分析。即

(4-26)

由图3-2结合上式，可得VSG控制模型，控制框图如下图所示：

图4-3有功-频率控制模型

根据图4-3所示，可得：

(4-27)

再由上式，简化图4-3，得到简化的控制模型，其控制框图如下图所示：

图4-4简化的有功-频率控制模型

由上图得出输出有功功率开环传递函数：

(4-28)

联立（4-28）和（4-26）可得：

(4-29)

其中，A、B、C、D表达式分别为：

(4-30)

再由图4-2，结合式（4-26），可得模型，如下图所示：

图4-5无功-电压控制模型

由上图可得传递函数：

(4-31)

根据式（4-29）、（4-30）