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自动化立体仓储管理系统的设计与实现案例分析

目录

TOC\o1-3\h\u8535自动化立体仓储管理系统的设计与实现案例分析 1

24771.1自动化立库管理系统主要模块设计 1

188461.2自动化立库管理系统设计及应用要求 4

16331.2.1管理系统的设计要求 4

256021.2.2WMS管理系统的设计 5

128761.2.3.主要功能参数 6

269071.2.4WMS管理系统应用 8

66811.3WCS管理系统功能实现 9

6028WCS管理系统 9

317151.4功能实现 11

202221.1.1系统登陆 11

211771.1.2系统登陆 11

61581.1.3焊装侧 20

1.1自动化立库管理系统主要模块设计

随着科技的不断发展，企业经营逐步迈入自动化时代，各种自动化设备如输送机、堆垛机、穿梭车以及机器人、自动导引小车等开始引进仓库管理中去，目的是提高仓库作业的效率，节约物理空间和管理成本，提高收益。自动化仓储管理系统也正是在这一环境下诞生的，主要作用是对单元货物实现自动化装卸、拆码垛、自动化存取，自动化分拣、自动化包装，自动控制和信息管理，助力企业更快迈入自动化管理时代。

自动化仓储管理系统主要由硬件设备和软件系统构成，自动化仓储物流系统软件由两部分组成：仓库管理系统(WMS)、仓库设备控制系统(WCS)。

WMS系统介绍：

WMS是仓储管理系统的英文缩写，综合了入库管理、出库管理、物料对应、库存盘点、虚仓管理、库存统计等诸多功能，有效控制并跟踪仓库的物流，实现完善的企业仓储信息管理，并可以与EPR、MRP、WCS等多种软件系统对接，更好地提高企业管理的深度和广度。

WCS系统介绍：

WCS是仓库控制系统的简称，是介于WMS系统和PLC系统之间的一层管理控制系统，可以协调各种物流设备如输送机、堆垛机、穿梭车以及机器人、自动导引小车等物流设备之间的运行，主要通过任务引擎和消息引擎，优化分解任务、分析执行路径，为上层系统的调度指令提供执行保障和优化，实现对各种设备系统接口的集成、统一调度和监控。

WMS在仓库管理中的作用：

1、可规划好商品的摆放位置，提升仓库利用率，便于拣货人员找货。

2、可以记录库内的作业变化，以及货物的收发情况，并通过数据接口将信息传递给上游的ERP及下游的接收部门，形成完整的信息闭环，打破信息孤岛。

3、系统可根据任务给出指导性路径，避免拣货人员无效找寻，提高了时间内的拣选量和准确度。

4、系统支持自动补货，通过自动补货算法，不仅确保了存货量，也提高仓储空间利用率，降低货位蜂窝化现象。

WCS在仓库管理中的作用：

1、自动化管理生产线。

2、实时监控产线动态。

3、自动分配WMS软件的生产任务。

4、多线程处理，高效运行。

WMS和WCS两者的结合运用，能够为仓储物流的高效管理带来实现的可能，并为企业带来更多的发展贡献。

WCS通讯：

WCS是仓库控制系统(WarehouseControlSystem)的缩写。WCS是介于WMS系统和PLC系统之间的一层管理控制系统。一方面，它与WMS系统进行信息交互，接受WMS系统的指令，并将其发送给PLC系统，从而驱动产线产生相应机械动作。另一方面，它将PLC系统的状态及数据实时反映在界面上，并提供对PLC系统和产线的手动调试接口。

WCS的作用主要是通过与物流设备建立某种通讯协议协调、调度自动仓储系统中的各种物流设备，要达成这一目标，必然要和这些设备建立某种通讯机制，因此首先要解决的就是WCS与底层物流设备的通讯问题。这种通讯问题要靠与每种设备间建立一种通讯协议，就是通常所说的接口协议。

通讯协议是一种逻辑结构，主要包括如下关键点：

1设备通讯协议：一般是由各个物流设备子系统提供，WCS遵守。协议中描述了物流设备的基本功能、怎样使用物流设备的公开的功能接口或要求WCS公开的接口。

2标准通讯协议：TCP、UDP等；

3通讯硬件连接：以太网、红外光通讯、无线以太网、串口(422/485/232)等。

除以上作用外，还应注意WCS通常并不直接控制物流设备的动作，而只是协调多种设备的工作。因为每一个设备都有自身的控制系统，在自动化系统中最常见的就是PLC，WCS只需要和PLC中的控制程序通讯即可。其次，如果系统中的每一个设备都可以自主地完成某个特定流程（设备自主的控制程序相对比较稳定，以及拥有成熟的优化算法），则WCS只需接受WMS任务发送，根据本库房作业流程的特点，制定出合理的分配策略或执行策略来发送协调指令，以减少整个系统的通讯量，从而提升整个系统运行的效率和可靠性。

综上所述，在自动仓储系统中应用WCS，除了要考虑软