项目一 认识工业机器人+任务二.pptxVIP

机器人技术基础及应用教研室：机器人技术

项目一认识工业机器人

任务二认识工业机器人分类

目录任务工单2任务提出1任务准备3任务总结5任务实施4

一、任务提出任务提出汽车行业大量使用工业机器人进行汽车的搬运、涂胶、装配、焊接、喷涂等工艺生产。通过本次任务学习可以了解工业机器人的分类。

二、任务工单任务工单项目名称项目一认识工业机器人任务名称任务二初识工业机器人分类实训场地?实训设备?学时?班级?学号?姓名?工位号?知识目标（1）了解工业机器人分类方式。（2）了解工业机器人以技术等级、机械特征、机械结构、驱动方式、控制方式、应用领域等划分的情况。技能目标（1）能够列举工业机器人的应用。素质目标（1）增长见闻、关注行业；（2）安全生产、提高效率；（3）文明生产、保证质量；（4）提升自信、服务产业。任?务?内?容1.工业机器人的分类方式。?2.工业机器人的技术等级划分情况。?3.工业机器人的机械特征划分情况。?4.工业机器人的机械结构划分情况。?5.工业机器人的驱动方式划分情况。??6.工业机器人的控制方式划分情况。??7.工业机器人的应用领域划分情况。?

三、任务准备（一）思维导图

三、任务准备（二）知识详解1.工业机器人的分类

三、任务准备2.工业机器人技术等级划分（二）知识详解

三、任务准备2.工业机器人技术等级划分（二）知识详解（1）示教再现机