项目一 认识工业机器人+任务三.pptxVIP

机器人技术基础及应用教研室：机器人技术

项目一认识工业机器人

任务三初识工业机器人组成与技术指标

目录任务工单2任务提出1任务准备3任务总结5任务实施4

一、任务提出任务提出汽车行业大量使用工业机器人进行汽车的搬运、涂胶、装配、焊接、喷涂等工艺生产。通过本次任务学习可以了解工业机器人的组成与技术指标。

二、任务工单任务工单项目名称项目一认识工业机器人任务名称任务三初识工业机器人组成与技术指标实训场地?实训设备?学时?班级?学号?姓名?工位号?知识目标（1）了解工业机器人组成。（2）了解工业机器人的技术指标。技能目标（1）能够绘制工业机器人组成框图。素质目标（1）增长见闻、关注行业；（2）安全生产、提高效率；（3）文明生产、保证质量；（4）提升自信、服务产业。任?务?内?容1.工业机器人的组成。??2.工业机器人本体的组成。??3.工业机器人控制柜的组成。??4.工业机器人的技术指标。??5.工业机器人的精度指标。??6.工业机器人的速度指标。?

三、任务准备（一）思维导图

三、任务准备（二）知识详解1.工业机器人的基本组成（1）机器人本体（2）控制柜（控制器与控制系统）（3）示教器（TP）

三、任务准备（二）知识详解1.工业机器人的基本组成（1）机器人本体机器人本体也称为操作机，是工业机器人的工作主体，是完成各种作业的执行机构，主要由机械臂、驱