项目六 工业机器人典型应用+任务三.pptxVIP

机器人技术基础及应用教研室：机器人技术

项目六业机器人典型应用

任务三工业机器人点焊应用

目录任务工单2任务提出1任务准备3任务总结5任务实施4

一、任务提出任务提出在汽车智能制造体系中,工业机器人点焊工艺是构建柔性生产线的核心自动化技术支撑。在此领域中,点焊工业机器人以高精度定位、高节拍作业与多机强协同控制为典型技术特征,从而实现白车身焊装环节的柔性化工艺需求。通过本任务的学习,可以掌握工业机器人点焊的工艺原理与流程,并了解其发展情况、使用场合和针对不同作业场合工业机器人点焊工艺设备的组成。

二、任务工单

三、任务准备（一）思维导图

三、任务准备（二）知识详解1.点焊工艺原理及工艺流程点焊属于电阻焊(RW)的一种,通过“电流流经工件接触处产生电阻热,结合电极压力使金属局部熔化并凝固形成焊点。其原理可拆解为“电阻产热—塑性变形—冶金结合”三个关键过程,核心遵循焦耳定律。

三、任务准备（二）知识详解1.点焊工艺原理及工艺流程①工艺原理核心原理:遵循焦耳定律Q=I2Rt(Q:热量,I:电流,R:电阻,t:通电时间)。关键过程:“电阻产热—塑性变形—冶金结合”三个阶段。②工艺流程预压:电极对工件施加初始压力,确保接触良好。焊接:焊接控制器控制电流I和时间t,产生电阻热熔化母材。维持:保持压力,使焊点在冷却过程中成型。休止:解除压力,准备下一次焊接。

三