项目六 工业机器人典型应用+任务四.pptxVIP

机器人技术基础及应用教研室：机器人技术

项目六工业机器人技术典型应用

任务四认识工业机器人弧焊应用

目录任务工单2任务提出1任务准备3任务总结5任务实施4

一、任务提出任务提出在汽车智能制造体系中，工业机器人弧焊工艺是构成柔性生产线的核心自动化技术基础。该领域内，弧焊工艺机器人以高精度轨迹控制、高节拍连续作业与多机协同联动为典型技术特征，通过电弧传感与轨迹规划技术的深度融合，满足白车身焊装环节的柔性化工艺要求。通过本任务的学习，可以了解工业机器人弧焊的工艺原理与流程、发展情况、使用场合，以及针对不同作业场合工业机器人弧焊工艺设备的组成。

二、任务工单任务工单项目名称项目六工业机器人典型应用任务名称任务四认识工业机器人弧焊应用实训场地?实训设备?学时?班级?学号?姓名?工位号?知识目标（1）了解工业机器人弧焊工艺原理与工艺流程。（2）了解工业机器人弧焊工艺使用场合。（3）了解工业机器人弧焊工艺设备组成。技能目标（1）能够列举工业机器人弧焊工艺设备组成。任?务?内?容1.工业机器人弧焊工艺的工艺流程。?????2.工业机器人弧焊工艺主要应用领域。????3.工业机器人弧焊工艺的主要设备。?????

三、任务准备（一）思维导图

三、任务准备（二）知识详解1.弧焊工艺原理及工艺流程（1）工艺原理?核心原理：遵循焦耳定律Q=I2Rt（Q：热量，I：电流，