项目四 认识工业机器人编程语言+任务二.pptxVIP

机器人技术基础及应用教研室：机器人技术

项目四认识工业机器人编程语言

任务二认识典型工业机器人编程语言

目录任务工单2任务提出1任务准备3任务总结5任务实施4

一、任务提出任务提出汽车领域所使用的典型工业机器人为ABB机器人和KUKA机器人。本次任务主要了解ABB机器人编程所使用的RAPID编程语言和KUKA机器人编程所使用的KRL编程语言。

二、任务工单任务工单项目名称项目四认识工业机器人编程语言任务名称任务二认识典型工业机器人编程语言实训场地?实训设备?学时?班级?学号?姓名?工位号?知识目标（1）掌握RAPID编程语言。（2）掌握KRL编程语言。技能目标（1）能够注释RAPID工业机器人程序。（2）能够注释KRL工业机器人程序。素质目标（1）增长见闻、关注行业；（2）安全生产、提高效率；（3）文明生产、保证质量；（4）提升自信、服务产业。任?务?内?容1.RAPID编程语言函数类型。??2.RAPID编程语言常用数据类型。??3.RAPID编程语言常用编程指令。??4.KRL编程语言结构化编程的目的。??5.KRL编程语言常用编程指令。?

三、任务准备（一）思维导图

三、任务准备（二）知识详解1.认识RAPID编程语言RAPID语言是ABB机器人特有的工业机器人编程语言。具有较大的灵活性和扩展性，可支持用户自定义数据类型。RAPID语言R