高教社变频调速与伺服驱动技术教学课件6步进控制系统的运行调试12.6.pptxVIP

步进控制系统的运行调试安徽机电职业技术学院

任务1认识步进控制系统1任务2步进控制系统的点动调试2任务3步进控制系统的位置调试3

知识目标：?了解步进电机的含义、结构与分类?掌握反应式步进电机的工作原理?掌握步进驱动器的功能及端子含义能力目标：?能够正确描述步进驱动器的工作原理?能够正确设置步进驱动器细分?能够完成步进电机与驱动器之间的线路连接任务描述：随着数字技术和电子计算机的发展，步进电机的控制更加简便、灵活和智能化。现已广泛用于各种数控机床、绘图机、自动化仪表、计算机，数模变换等数字控制系统中。本次任务要求通过查阅步进电机的结构、原理、安装工艺等，通过分组实施任务，完成对步进电机与步进驱动器的线路连接与调试。任务1认识步进控制系统

步进电机作为一种执行元件，广泛应用于工业控制过程。工作原理是将电脉冲信号转换为相应的角位移或线位移，从而达到精确定位和转速控制的目的。步进电机的转动角度与输入脉冲的个数成正比，输入脉冲个数越多，角位移量越大；其转动速度由脉冲信号频率决定，脉冲频率越高，转速越快。另外，步进电机可以通过改变驱动脉冲的顺序，来改变转动方向。一般电机都是连续旋转的，而步进电机则是一步一步转动的，它是由专用电源供给电脉冲，每输入一个电脉冲信号，电机就转过一个角度。步进电机也可以直接输出线位移，每输入一个电脉冲信号，电机就走一段直线距离。它可以看成