CN104217047B 一种制作汽车前转向轮包络面的方法 （广州汽车集团股份有限公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN104217047B

(45)授权公告日2017.07.28

(21)申请号201310220491.6

(22)申请日2013.06.05

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN104217047A

(43)申请公布日2014.12.17

(73)专利权人广州汽车集团股份有限公司

地址510000广东省广州市越秀区东风中

路448-458号成悦大厦23楼

(56)对比文件

CN102855361A,2013.01.02,

WO2011/048163A1,2011.04.28,

吴保玉等.柔性悬架系统下的车轮运动包络面分析.《汽车科技》.2013,(第2期),

黄宏成等.轮胎包络面设计及运动干涉分析.《传动技术》.2002,(第1期),

审查员程静

权利要求书2页说明书8页附图9页

(72)发明人吴保玉王建宜郭超王彧

叶锦文王瑞林

(74)专利代理机构深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙)44238

代理人熊贤卿潘中毅

(51)Int.CI.

GO6F17/50(2006.01)

(54)发明名称

一种制作汽车前转向轮包络面的方法

开始

开始

S10

餐据所速汽奉前转向轮的轮跳及转向数终耦合美系

购线，通过动力仿真学软件进行轮胎包络面仿真分

折，生成所速前转向轮的运动轨迹文件

S12

祖据所逸择制定率轮轮胎型号，制作轮胎CAD模

S14

旅据所述车轮轮廓的静态模型并结合前转向轮的运动轨迹文件，制修车车轮的运动色络

结束

CN104217047B(57)摘要本发明提供一种制作汽车前转向轮包络面的方法，包括：根据所述汽车前转向轮的轮跳及转向最终耦合关系曲线，生成所述前转向轮的运动轨迹文件；根据所选择制定车轮轮胎型号，制作轮胎轮廓的静态模型；建立一个只含有所述车轮轮廓的运动仿真模型，使所述车轮轮胎轮廓上相应的坐标值按照所述前转向轮的运动轨迹文件中轨迹曲线变化，使车轮所述进行仿真运动，对其运动空间进行包络体扫掠，获得所述车轮的运动包络面。本发明所获得的包络面具有很高的可靠性和安全性，且能提高设计效率，降低了设

CN104217047B

(57)摘要

CN104217047B权利要求书1/2页

2

1.一种制作汽车前转向轮包络面的方法，其特征在于，包括如下步骤：

根据所述汽车前转向轮的轮跳及转向最终耦合关系曲线，通过第一运动学仿真软件进行轮胎包络面仿真分析，生成所述前转向轮的运动轨迹文件；

根据所选择制定车轮轮胎型号，制作轮胎轮廓的静态模型；进一步包括：制作所述轮胎在一般工况、制动工况及加速工况下的轮胎轮廓的静态模型；

根据所制作的车轮轮胎轮廓的静态模型，在第二运动学仿真软件中，建立一个只含有所述车轮轮廓的运动仿真模型，并根据整车设计要求建立固定坐标系，其坐标系原点及坐标轴方向均与整车设定相同；

在车轮上创建适当的运动副和驱动，使车轮的位姿完全由车轮中心点以及中轴线上固定点的坐标值决定，编辑运动法则曲线，使所述车轮轮胎轮廓上相应的坐标值按照所述前转向轮的运动轨迹文件中轨迹曲线变化，使所述车轮进行仿真运动，对其运动空间进行包络体扫掠，获得所述车轮的运动包络面；

其中，所述制作所述轮胎在一般工况下的轮胎轮廓的静态模型具体为：

根据ETRTO标准获得某一型号的轮胎截面形状图，将所述轮轮胎截面形状绕中心线旋转一周，获得所述轮胎轮廓的静态模型；

所述制作所述轮胎在制动工况下的轮胎轮廓的静态模型具体为：

根据ETRTO标准获得某一型号的轮胎截面形状图；

以车轮中心线为轴线，将所述轮胎截面形状从Y轴正方向向Y轴负方向旋转180°形成轮胎模型最终尺寸的第一部分；

以车轮中心线沿X坐标正方向平移一径向变形量形成轴线P,以P为轴线，将轮胎截面从Y轴正方向向Y轴负方向旋转180°形成轮胎模型最终尺寸的第二部分；

将轮胎截面从中心线处平移至P处，形成轮胎模型最终尺寸的第三部分；

把所述三部分合成，获得所述制动工况下的轮胎轮廓的静态模型；

所述制作所述轮胎在加速工况下的轮胎轮廓的静态模型具体为：

根据ETRTO标准获得某一型号的轮胎截面形状图；

以车轮中心线为轴线，将所述轮胎截面形状从Y轴正方向向Y轴负方向旋转180°形成轮胎模型最终尺寸的第一部分；

以车轮中心线沿X轴负方向平移一径向变形量形成轴线P,以P为轴线，将轮胎截面从Y轴正方向向Y轴负方向旋转180°形成轮胎模型最终尺寸的第二部分；

将轮胎截面