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《成都市机器人产业发展三年行动计划(2024—2026年)》

一、总体要求

深入贯彻党的二十大精神和习近平总书记关于制造强国的重要论述，全面落实《“十四五”机器人产业发展规划》《四川省制造强省建设行动计划》《成都市制造强市建设实施方案》部署，锚定“打造全国领先的机器人产业创新高地和应用示范城市”发展定位，以全链条培育为核心，以技术创新为动力，以场景应用为牵引，以生态构建为支撑，加快突破核心技术短板，拓展多元应用场景，完善产业生态体系，推动机器人产业高端化、智能化、集群化发展，为成都建设现代化产业体系、打造西部制造高地提供核心支撑。

二、发展目标

到2026年，全市机器人产业全链条竞争力显著提升，核心技术自主可控水平大幅提高，应用场景覆盖广度深度全国领先，建成西部地区规模最大、配套最完善的机器人产业集群。

（一）量化指标

1.产业规模：全市机器人产业营业收入突破750亿元，年均增速保持30%以上；工业机器人年产量达到5万台套，服务机器人年产量达到15万台套，特种机器人年产量达到1万台套。

2.创新能力：累计建成省级以上机器人研发平台30个，累计主导或参与制定国际、国家、行业标准30项以上，机器人领域有效发明专利拥有量突破1200件，核心技术成果转化转化率达到40%以上。

3.企业梯队：全市机器人领域规上企业突破200家，培育年营业收入超10亿元企业10家、超50亿元企业2家，专精特新“小巨人”企业突破20家，省级以上专精特新企业突破60家，上市及过会企业突破5家。

4.应用水平：累计打造100个以上机器人典型应用场景，10个以上国家级应用标杆，规上工业企业机器人密度达到380台/万人，高于全国平均水平20%以上。

5.配套能力：核心零部件本地配套率提升至40%以上，减速器、伺服系统、控制器三大核心零部件性能达到国际同类先进水平，本土配套产品市场占有率较2023年提升15个百分点。

（二）阶段目标

2024年：全市机器人产业营业收入突破450亿元，工业机器人年产量突破2万台套，核心零部件本地配套率达到27%，规上工业企业机器人密度达到300台/万人，引育产业链重点企业30家以上。

2025年：全市机器人产业营业收入突破600亿元，工业机器人年产量突破3.5万台套，核心零部件本地配套率达到33%，规上工业企业机器人密度达到340台/万人，累计建成省级以上研发平台22个。

2026年：全面完成上述各项目标，建成全国领先的机器人产业创新高地和应用示范城市。

三、重点任务

（一）补链强链行动：构建全链条产业生态体系

1.整机产品高端化突破

聚焦三类整机产品开展精准攻坚：①工业机器人：重点突破六轴及以上多关节机器人、高精度协作机器人、重载码垛机器人、弧焊/点焊机器人、洁净车间专用喷涂机器人等通用产品，面向电子信息、动力电池、光伏、航空航天等成都优势产业开发专用机型，包括SMT生产线上下料机器人、动力电池电芯搬运/组装/检测机器人、光伏硅片切割/排版机器人、航空航天复杂构件打磨机器人等，到2026年工业机器人产品种类覆盖80%以上省内制造业应用场景。②服务机器人：重点开发腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经康复机器人、下肢助行机器人等医疗健康机器人，面向养老机构、社区家庭开发助浴、陪护、情感交互等养老服务机器人，面向物流、商超、园区开发末端配送、智能分拣、商用清洁、导览咨询等公共服务机器人，面向中小学、职业院校开发编程实训、竞赛展示等教育机器人，到2026年服务机器人产品适配90%以上民生服务高频场景。③特种机器人：重点开发消防灭火、地震救援、防汛排涝、森林防火等应急救援机器人，面向电力、燃气、轨道交通、地下管廊开发巡检、检测、运维等城市运维特种机器人，面向深空探测、深地勘探、矿山开采开发极端环境作业特种机器人，面向粮油、果蔬、畜禽养殖开发采摘、巡检、投喂、环境监测等农业特种机器人，到2026年特种机器人产品覆盖70%以上特种作业场景。

2.核心零部件自主化攻坚

聚焦五大核心零部件突破卡脖子技术：①减速器：重点突破高精度RV减速器、高扭矩谐波减速器、高负载行星减速器的设计、加工、装配核心技术，降低产品公差、提升使用寿命，到2026年本土减速器产品性能达到国际同类先进水平。②伺服系统：重点开发高响应、高精度交流伺服电机、力矩电机、伺服驱动器，突破编码器国产化技术瓶颈，到2026年本土伺服系统本地配套率达到35%以上。③控制器：重点开发基于开源架构的通用机器人控制器、面向细分场景的专用控制器，提升控制精度和响应速度，兼容多品牌传感器、执行器。④传感器：重点突破3D视觉传感器、力力矩传感器、激光雷达、碰撞传感器等核心产品，提升感知精度和抗干扰能力。⑤末端执行器：重点开发柔性夹爪、自适应吸盘、智能加工工具等产品，满足多样化作业需求。支持