2026年南阳市第二届职业技能大赛-无人机驾驶（植保）（国赛精选项目）技术工作文件.docxVIP

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南阳市第二届职业技能大赛

无人机驾驶（植保）(国赛精选)项目

技术工作文件

南阳市第二届职业技能大赛组委会

2026年3月

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目录

一、技术描述 4

（一）项目概要 4

（二）基本知识与能力要求 4

二、试题与评判标准 5

（一）试题 5

（二）比赛时间及试题具体内容 6

（三）评判标准 7

三、竞赛细则 9

（一）参赛选手 10

（二）裁判人员 10

（三）工作人员 11

（四）竞赛流程 11

（五）时间安排 12

（六）问题或争议处理 12

四、竞赛场地、设施设备等安排 13

（一）赛场规格要求 13

（二）场地布局图 13

（三）基础设施清单 14

（1）赛场提供设备清单 14

（2）选手自带工具、材料清单 14

五、安全健康要求 15

3

（一）竞赛环境 15

（二）医疗设备和措施 16

（三）应急处理 16

4

一、技术描述

（一）项目概要

无人机驾驶（植保）赛项主要包含使用无人机飞控设备、地面站等操作终端及相关机械工具完成对植保无人机、植保无人机作业系统进行装配、调试、参数更改、配套设备更换及其他辅助作业等任务，考核选手在农业植保实际场景下的无人机实操应用、作业规范执行及突发情况处置能力。

（二）基本知识与能力要求

无人机驾驶（植保）竞赛项目的技术标准以国家及行业关于植保无人机驾驶员的职业规范为基础，涵盖初、中级别核心要求并涉及高级别部分实操内容。选手理论知识、工作能力的要求以及各项要求的权重比例，如下表所示。

相关要求

具体要求

权重比例(%)

1

设备装调与维护

30

基本知识

植保无人机整机结构与组成原理；动力系统、飞控系统、喷洒系统的功能及适配要求；无人机核心零部件选型、安装与匹配方法；电池、螺旋桨、喷头等易损件的维护保养规范；植保无人机常见故障的识别与基础排查原理；农药配比、施药器具使用及植保作业基础规范。

工作能力

能完成植保无人机整机的组装与拆卸，保证各部件连接牢固、适配合理；能检查无人机动力、飞控、喷洒等系统的工作状态，排查基础故障；能对无人机电池进行规范的充放电、存储及维护操作；能快速更换损坏的螺旋桨、喷头、管路等易损部件；能完成植保无人机赛前全面检查和赛后清洁、保养工作；能规范填写无人机设备装调、维护及故障排查记录单。

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参数设置与航线规划

20

基本知识

植保无人机飞控系统各项参数的含义与设置原则；不同作物、地块条件下的植保作业参数匹配要求；地面站软件的操作与使用方法；航线规划基本原理，含航高、航速、行

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距、作业面积测算等；GPS定位、避障系统的基础调试知识；不同环境（风速、地形、作物高度）下的参数调整技巧。

工作能力

能根据作业要求完成飞控系统基础参数的设定与校准；能使用地面站软件完成作业地块的地图绘制与边界标定；能根据作物类型、生长阶段规划科学合理的植保作业航线；能根据现场环境实时调整无人机航高、航速、喷洒流量等作业参数；能完成无人机避障、定高定速系统的调试与功能验证；能对规划航线进行模拟飞行并根据结果优化调整。

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实操飞行与植保作业

50

基本知识

植保无人机手动、半自动、全自动飞行的操作规范；无人机起飞、降落、悬停、航线飞行的基础操作技巧；植保作业施药原则，含均匀喷洒、药量控制、作业时机等；复杂地形（坡地、边角地块）、复杂环境（微风、障碍物）的飞行作业知识；无人机飞行过程中的姿态控制与应急操作方法；植保作业后效果检查、漏喷补喷的操作规范。

工作能力

能完成植保无人机的安全起飞与精准降落，操作规范、动作平稳；能实现无人机定点悬停、水平移动、航线巡航等基础飞行操作，控制精准；能按照规划航线完成全自动植保喷洒作业，保证喷洒均匀、无明显重喷；能在手动模式下完成边角地块、障碍物周边的补喷作业，作业到位；能根据飞行过程中的设备状态、环境变化及时调整操作方式；能处理飞行过程中的轻微偏航、姿态不稳等突发情况；能完成植保作业后的效果检查，并根据结果制定补喷方案；能严格遵守农药使用规范，完成配药、加药的标准化操作。

合计

100

二、试题与评判标准

（一）试题

基本内容本系统包含以下六个任务：

任务一：植保无人机设备装调与赛前检查

任务二：植保无人机参数设置与校准

任务三：地面站航线规划与模拟飞行

任务四：植保无人机基础飞行操作

6

任务五：植保作业综合实操与效果验证

任务六：职业素养与安全意识

其中任务六内容贯穿于整个比赛过程。

试题命制的办法本次大赛竞赛试题由命题专家组进行