2026年南阳市第二届职业技能大赛-机器人系统集成(世赛选拔项目）技术工作文件.docxVIP

南阳市第二届职业技能大赛

机器人系统集成（世赛选拔项目）

技术工作文件

南阳市第二届职业技能大赛组委会

2026年3月

目录

一、技术描述 1

（一）项目概要 1

（二）基本知识与能力要求 1

二、试题（样题）及评判标准 6

（一）试题（样题） 6

（二）竞赛时间及试题具体内容 7

（三）评判标准 8

三、竞赛细则 11

（一）竞赛流程 11

（二）裁判组构成 12

（三）裁判员分工预案 12

（四）裁判员职责 13

（五）竞赛纪律 13

四、赛场及设施设备等安排 15

（一）赛场规格要求 15

（二）场地布局图 15

（三）基础设施清单 16

五、安全健康要求 20

（一）选手防护装备 20

（二）选手禁止携带易燃易爆物品 20

（三）选手安全防护要求 21

（四）赛事安全要求 21

（五）处罚措施 22

1

一、技术描述

（一）项目概要

机器人系统集成是指根据工作任务的需要，将机器人系统集成（组装）到整体的过程。机器人系统的任务包括：搬运、堆垛、装配、焊接、打磨等。从业人员通过任务分析、系统设计、设备安装等，通过系统控制器使其成为一个作业系统，并通过编程实现相关的作业流程，完成规定任务。选手需具备机械系统设计、控制系统设计、多关节机器