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2026年技师实操考试试卷及答案

2026年技师实操考试（工业机器人操作与维护方向）

考试说明：

1.考试时间：180分钟（含设备检查、操作、故障排查及记录）。

2.考核设备：FANUCR-2000iC/210F工业机器人（含示教器、伺服控制柜、配套夹具、模拟工件及焊接枪）、安全围栏、工具包（内有万用表、扭矩扳手、绝缘胶带、编码器校准棒）。

3.安全要求：操作前需佩戴绝缘手套、护目镜；设备启动前确认围栏门关闭；严禁带电插拔伺服电缆；遇异常立即按下急停按钮。

实操项目一：工业机器人系统初始化与参数配置（20分）

任务描述：

给定一台处于断电状态的FANUCR-2000iC/210F机器人，需完成以下操作：

1.完成机器人开机及系统初始化；

2.配置工具坐标系（TCP）与负载参数；

3.校准机器人零点位置。

操作要求与评分标准：

|操作步骤|具体要求|分值|扣分标准|

|-|-||-|

|1.开机流程|按顺序闭合总电源→伺服电源→控制电源；观察示教器界面无报警（ALARM灯灭）；确认系统版本为R-30iBPlusV12.0|4|顺序错误扣2分；未观察报警扣1分；版本不符扣1分|

|2.工具坐标系配置|使用四点法校准TCP（工具中心点）：在示教器中选择“设置→工具坐标系”，依次手动示教4个不同姿态下的同一点（如固定销顶端），系统自动计算TCP坐标（X/Y/Z/UX/UY/UZ）；记录校准后TCP参数（误差≤0.2mm）|6|未使用四点法扣3分；姿态少于4种扣2分；误差超0.2mm扣2分|

|3.负载参数配置|进入“设置→负载”，输入夹具质量（5kg）、重心坐标（相对于法兰中心：X=+80mm，Y=0mm，Z=+150mm）；确认负载类型为“工具+工件”（工件质量1kg）|5|质量或重心坐标错误扣3分；未选择负载类型扣2分|

|4.零点校准|手动将机器人各轴移动至机械零点标记位置（J1~J6轴红色刻度线对齐）；使用编码器校准棒确认各轴编码器值（标准值：J1=0°，J2=-45°，J3=+90°，J4=0°，J5=0°，J6=0°）；校准后重启系统无“零点丢失”报警（SRVO-001）|5|未对齐机械标记扣2分；编码器值误差超1°扣2分；校准后仍有报警扣1分|

实操项目二：复杂轨迹示教编程与运行调试（30分）

任务描述：

在工作台上放置5个铝合金工件（尺寸：100mm×80mm×20mm，间距200mm，坐标分别为P1(500,300,50)、P2(500,500,50)、P3(500,700,50)、P4(500,900,50)、P5(500,1100,50)），需编程实现：

1.机器人使用夹具从P1~P5依次抓取工件，放置到对应下料位Q1(800,300,50)~Q5(800,1100,50)；

2.抓取路径需包含：从安全点（S1(500,700,300)）下降→接近工件（距离工件上方50mm处暂停1秒）→夹紧→上升至安全点；

3.放置路径需包含：从安全点下降→接近料位上方50mm→松开→上升至安全点；

4.所有直线运动（MoveL）速度150mm/s，关节运动（MoveJ）速度80%；

5.程序需设置循环3次，且在第2次循环时，增加“工件检测”分支（若检测到工件缺失，跳转至报警程序）。

操作要求与评分标准：

|操作步骤|具体要求|分值|扣分标准|

|-|-||-|

|1.路径规划|安全点S1需避开所有工件与设备干涉区域；抓取/放置时下降路径为垂直直线（工具坐标系Z轴方向）；相邻工件间移动使用MoveJ（关节插补）以提高效率|6|安全点干涉扣3分；下降路径非垂直扣2分；未用MoveJ扣1分|

|2.示教编程|在示教器中新建程序“GRAB_PUT”；依次示教S1→P1上方50mm（P1_UP）→P1→夹紧信号输出（DO1=ON）→S1→Q1上方50mm（Q1_UP）→Q1→松开信号输出（DO1=OFF）→S1；重复P2~P5流程；使用“FOR”指令设置循环3次；在第2次循环中，使用“IF”指令检测输入信号DI1（工件存在时DI1=ON），若DI1=OFF则跳转至“ALARM_PROG”|10|程序命名错误扣1分；未添加夹紧/松开信号扣3分；循环指令错误扣2分；检测分支缺失扣4分|

|3.速度与姿态设置|所有MoveL指令速度设置为150mm/s（示教器“速度”栏输入）；MoveJ指令速度设置为80%（系统默认关节速度为100%，需调整