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基于粒子群优化的自动驾驶路径规划算法在多车协同中的应用论文

摘要：本文以粒子群优化算法为基础，研究自动驾驶路径规划算法在多车协同中的应用。通过对粒子群优化算法的改进，提高了自动驾驶路径规划的实时性和准确性，为多车协同提供了有效的技术支持。

关键词：粒子群优化，自动驾驶，路径规划，多车协同

一、引言

（一）1.自动驾驶技术发展背景

近年来，随着科技的飞速发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。自动驾驶技术可以在复杂的交通环境中为驾驶者提供辅助，降低交通事故风险，提高道路运输效率。自动驾驶技术的研究与应用已经成为我国汽车产业的重要发展方向。

2.多车协同在自动驾驶中的重要性

在自动驾驶系统中，多