附件3-课件-26高频调制.pptxVIP

《无人机导航与通信技术》

课前回顾：1.无人机通信链路系统组成。2.编码调制。

无人机控制指令或者遥测信号产生后，并不能有效辐射出去，那用什么方法来实现信号的无线电有效传输呢？导入新课：

123R1发射机和接收机的通信方法1．模拟调制；2.数字调制。课时：2学时

教学目标：1.熟悉模拟调制方法。2.熟悉数字调制方法。知识目标：

教学目标：1.会绘制模拟调制和数字调制波形。能力目标：素质目标：1.培养良好的职业技能。2.增强法治观念，提高法律意识。3.培养开拓和创新意识。

R1.1模拟调制无人机控制指令或者遥测信号产生后，还需经过调制才能有效辐射出去。调制就是把所要传输的信息搭载在载波上的过程，也就是使载波的某个参数(幅度、频率、相位)随着消息信号的规律而变化。这样而来发射的已调高频信号就带有基带信号的信息。信号需要调制的原因主要有：1）高频已调信号易于辐射。为了使电磁能量有效辐射，需要发射天线尺寸至少为发射信号波长的1/10，而基带信号频率低波长大，如果直接发射，所需天线过长难以实现。因而高频波长短的信号易于辐射。2）便于同时传输多路不同的基带信号，增强抗干扰能力。例如遥控无人机时，多个通道信号所占频带是相同的，假设不进行调制，就没办法同时传送多个通道的指令信号；对基带信号进行调制后，可调制到不同频带，从而互不干扰。

R1.1模拟调制调制的实质是频谱搬移，其作用和目的是：（1）将调制信号（基带信号）转换成适合于信道传输的已调信号（频带信号）；（2）实现信道的多路复用，提高信道利用率；（3）减少干扰，提高系统抗干扰能力；（4）实现传输带宽与信噪比之间的互换。调制可分为模拟调制和数字调制。以正弦波作为载波的话，模拟调制可分为幅度调制(AM)、频率调制(FM)和相位调制(PM)，数字调制可分为幅度键控(ASK)、频移键控(FSK)和相移键控(PSK)。

R1.1模拟调制1）模拟调制模拟调制是指用模拟基带信号对载波波形的某些参数(幅度、相位和频率)进行控制，使这些参数随基带信号的变化而变化。（1）幅度调制使正弦载波的振幅按照模拟消息信号的变化规律成比例地变化。幅度调制属于线性调制。主要包括四种方式：AM(常规双边带调幅)、DSB(抑制载波双边带调制)、SSB(单边带调制)、VSB(残留边带调制)。下图为AM调幅波形图。

R1.1模拟调制（2）角度调制消息信号不仅可以进行幅度调制，还可以进行频率和相位调制，分别称为频率调制(FM)和相位调制(PM)，简称调频和调相，统称为角度调制。角度调制与线性调制不同，已调信号频谱不再是原调制信号频谱的线性搬移，而是频谱的非线性变换，会产生与频谱搬移不同的新的频率成分，故又称为非线性调制。由于频率和相位之间存在微分与积分的关系，故调频与调相之间存在密切的关系，即调频必调相，调相必调频。下图展示了调频信号产生过程，即用调制信号去控制高频载波频率的过程。

R1.2数字调制数字信号调制（键控调制）是用载波信号的某些离散状态来表征所传送的调制信号。用基带数据信号控制一个载波的幅度称作幅度键控。例如在2ASK中，当传输“1”码时，载波幅度保持不变；当传输“0”码时，载波幅度变为0。

R1.2数字调制用基带数据信号控制载波频率称作频移键控。例如在2FSK中，当传送“1”码时送出一个频率f1；传送“0”码时送出另一个频率f0。用基带数据信号控制载波的相位，使它作不连续的、有限取值的变化以实现信息传输的方法称作相移键控。例如在2PSK中，当传送“1”码时载波相位保持不变；传送“0”码时载波相位反相。

R1.2数字调制3）模拟调制和数字调制的区别（1）相同点：原理基本相同，都是用基带信号对载波信号的某些参数进行控制；频谱结构类似，有线性调制和非线性调制。不同点：数字调制中的基带信号是数字脉冲列，模拟调制中的基带信号连续信号。（2）与模拟调制相比，数字调制的优点是频谱利用率高、纠错能力强、抗信道干扰失真能力强，中继时噪声及色散的影响不积累，因此可实现长距离传输，以及高效的多址接入和更高的安全保密性等。

R1.3小组比拼学生每六人一组，每小组选出一个组长，负责讨论环节的组织、记录和总结。1）学生分组绘制幅度调制和数字调制波形。

回顾与练习1、为啥要进行调制？2、什么是模拟调制？3、什么是数字调制？