《工业机器人安装、调试与维护》_项目4.pptVIP

表4?12检查“轴3”和“轴5”上的同步带返回图4?8ABBIRB120工业机器人本体塑料盖介绍返回表4?13ABBIRB120工业机器人本体塑料盖说明返回表4?14检查ABBIRB120工业机器人本体塑料盖返回表4?15不同防护类型ABBIRB120工业机器人本体的清洁方法返回4.1项目描述本项目学习内容主要包括以ABBIRB120工业机器人为例介绍工业机器人常用基础件、工业机器人常用基础件的连接关系，工业机器人的日常保养以及IRB120工业机器人本体基础件的基本维护方法，通过ABBIRB120工业机器人本体基础件的维护，熟练掌握工业机器人基础件的日常维护工作并与实践结合进行全面学习。返回4.2教学目的通过本项目的学习了解ABBIRB120工业机器人本体的常用基础件类型，掌握工业机器人本体常用基础件之间的连接关系，熟练掌握以ABBIRB120为例的典型工业机器人日常保养技能，可以按照本项目所讲的操作方法同步操作，为后续所学更加复杂的内容打下坚实的基础。返回4.3知识准备4.3.1工业机器人常用基础件认知除了减速器外，工业机器人的机械传动系统同样需要使用轴承、同步皮带、滚珠丝杠、直线导轨等机电一体化设备常用的基础部件。轴承是支撑机械旋转体的基本部件，几乎任何机电设备都需要使用