CN113485453B 一种海上无人机巡检飞行路径生成方法、装置及无人机 (中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司).docxVIP

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  • 2026-03-23 发布于山西
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CN113485453B 一种海上无人机巡检飞行路径生成方法、装置及无人机 (中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN113485453B

(45)授权公告日2024.05.10

(21)申请号202110963456.8

(22)申请日2021.08.20

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113485453A

(43)申请公布日2021.10.08

(73)专利权人中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司

地址102209北京市昌平区北七家未来科

技城华能人才创新创业基地实验楼A楼

专利权人华能(浙江)能源开发有限公司清洁能源分公司

(72)发明人武青任鑫李小翔童彤

王恩民王剑钊

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