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毕业论文(设计)
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指导教师
起止时间
2020年月日
业设计（论文）内容模板
摘要
本研究课题设计锂电池称重装箱装备的结构，该机器采用直角坐标锂电池称重装箱装备结构形式。可以完成在垂直平面内对工件的自动搬运工作。锂电池通过皮带输送机逐个输送，通过称重装箱装备机械手抓取到自从称重设备上，针对重量对电池进行自动分拣装箱。称重装箱装备机械手可以实现三个方向的运动，抓取机构通过气缸驱动气爪实现对工件的抓取工作，在移栽过程中通过旋转气缸旋转90度、并放置于箱子中。设计主要内容是通过solidworks软件完成对锂电池称重装箱装备结
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