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基于深度学习的膜下烟苗精准识别与定位关键技术研究.pdf

基于深度学习的膜下烟苗精准识别与定位关键技术研究.pdf

    摘要

    随着现代农业的快速发展与产业结构转型升级，烤烟产业的机械化与智能化已经成为提升烟

    草生产效率、提高烟叶品质和降低人工成本的重要途径。近年来，膜下移栽技术凭借其在提高烟苗

    成活率、优化水肥管理以及改善烟叶品质等方面的优势，在我国北方烟区得到广泛推广。然而，膜

    下烟苗由于被覆盖在地膜下，其生长状态难以观察，掏苗时机把控困难，现有人工掏苗作业效率低

    且易导致烟苗损伤，严重影响了烟苗成活率与后期烟叶的产量品质。因此，开展膜下烟苗的精准识

    别与定位技术研究，对于实现智能化掏苗机械装备开发、提高掏苗作业效

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