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近壁面环境下UUV回收的自适应控制策略与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人类对海洋资源开发和海洋科学研究的不断深入，水下无人航行器（UnmannedUnderwaterVehicle，UUV）作为一种重要的海洋探测与作业工具，在海洋领域发挥着日益关键的作用。UUV能够在复杂、恶劣且人类难以直接到达的海洋环境中执行各种任务，如海洋资源勘探、海洋环境监测、水下目标侦察与识别以及军事作战等。其应用范围涵盖了海洋科学研究的各个方面，为人类认识海洋、开发海洋资源提供了强有力的技术支持。

在长时间的海洋作业中，UUV不可避免地面临能源消耗问题，因此，安全、高效的回收成为保障UUV