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第47卷第2期力学与实践2025年4月

相切型问题的运动分析

吴泽艳叶永郑保敬罗威彭辉

三峡大学水利与环境学院，湖北宜昌

摘要对运动学中相切型问题进行了分析。首先利用刚体间滚动兼滑动的运动条件和速度投影定理，解

释了文献中动点必然落在过切点的公法线上的结论，然后直接利用刚体间滚动兼滑动的运动条件，分析机构

的运动过程，讨论速度和加速度的计算方法，并给出结论：对于平底从动件凸轮机构，取凸轮切点处曲率圆

圆心为动点，则动点的相对速度和相对加速度的方向与切点处切向平行；对于任意曲线轮廓从动件凸轮机构，

取凸轮切点处曲率圆圆心为动点，则动点的相对速度方向与切点处切向平行，相对加速度的方向未定；对本

文研究的3种机构，均存在对应的瞬时替代机构，求解该瞬时替代机构，可得到原问题的解答。本文的结果

既便于用来计算相切型问题的速度和加速度，又可用来解释机械原理课程中“高副低代”的运动分析方法。

关键词相切型问题，