基于SLAM技术的室内自主移动机器人导航系统设计.docx

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基于SLAM技术的室内自主移动机器人导航系统设计

第一章绪论

1.1设计背景与问题分析

1.1.1领域发展现状

随着人工智能与物联网技术的飞速发展，服务型机器人已成为机器人学领域的重要研究方向，尤其在室内环境中，自主移动机器人被广泛应用于物流配送、家庭服务及安防巡检等场景。当前，室内移动机器人技术已从早期的预编程控制向自主感知与决策转变，其中，同步定位与建图（SLAM）技术作为机器人自主导航的核心，已成为衡量机器人智能化水平的关键指标。激光雷达凭借其高精度、抗干扰能力强等特性，成为室内导航系统的主流传感器，结合轮式里程计信息，能够实现厘米级的定位精度。与