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车路协同技术合作协议2026年测试验收标准

双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，就车路协同技术合作协议2026年测试验收标准达成一致，订立本合同。

第一条合作背景与目标

鉴于车路协同技术是未来智能交通系统的重要组成部分，对于提升交通效率、保障交通安全具有重要意义；鉴于甲乙双方在车路协同技术领域具有一定的技术优势和研究基础；为共同推进车路协同技术的研发、测试和应用，实现2026年技术目标，双方决定建立合作关系，并就测试验收标准达成本协议。

第二条测试范围与内容

2.1测试范围

测试地域包括甲方指定的城市道路和高速公路路段；测试环境涵盖城市拥堵、城市畅通、高速公路拥堵、高速公路畅通等多种场景；测试车辆类型包括但不限于小型乘用车、中型客车、重型货车；测试设备包括但不限于路侧单元（RSU）、车载单元（OBU）、车辆传感器、通信模块等；测试协议和功能包括但不限于DSRC通信协议、C-V2X通信协议、协同感知、协同决策、协同控制等功能。

2.2测试内容

测试内容具体包括以下项目：

（1）通信性能测试：包括信号强度测试、传输速率测试、延迟测试、可靠性测试等；

（2）感知能力测试：包括目标检测精度测试、目标识别精度测试、感知范围测试、抗干扰能力测试等；

（3）协同控制测试：包括协同启停响应时间测试、协同转向控制精度测试、协同灯光控制测试等；

（4）系统集成测试：包括各子系统之间的