智能汽车技术概论 项目七.pptxVIP

智能汽车技术概论

项目七智能汽车网联技术

任务一智能汽车网联技术概述

车联网是网联智能的代表,车联网以车内网、车际网和车载移动互联网为基础(见图7-1),按照约定的通信协议和数据交互标准,在车与X(X:车、路、行人及云端等)之间进行无线通信和信息交换。

任务一智能汽车网联技术概述

如图7-2所示,行驶环境下,车辆在驶过交叉路口时可以与交通设施进行信息交换,同时将它们的实时状态发布到车联网整体的网络体系,其他车辆收到这些交通设施实时信息后便可以灵活决策,可以大大减小拥堵、阻塞等交通路况。

任务二车载网络

一、汽车总线技术

1.CAN总线

1)CAN总线的由来

CAN总线又称车内局域网,是一个有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。CAN总线以某种形式连接各种控制单元,形成一个完整的系统,如图7-3所示。

CAN总线最初由德国博世公司开发,用于解决现代汽车中众多电子控制模块(ECU)之间的数据交换问题。目前,它已广泛应用于汽车电子电气系统,成为欧洲汽车工业的主要行业标准,代表了汽车电子控制网络的主流发展趋势。

任务二车载网络

一、汽车总线技术

1.CAN总线

2)CAN总线的总体构成

CAN网状拓扑可以根据几何图形的形状分为5种类型:总线拓扑、