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智能汽车技术概论项目二智能汽车线控底盘技术

任务一汽车线控底盘技术概述线控底盘的发展离不开线控技术的推广及应用。线控技术又称“X-by-Wire”,指将操纵者的命令转化成电信号,并通过控制器去控制所操作的对象。其中的“X”可以视为数学方程式中的未知数,在汽车领域“X”则指代传统车辆上机械或液压控制的各个部分及相关操作。线控技术源于美国国家航空航天局在1972年推出的线控飞行技术的飞机,此后在船舶、车辆等领域逐步推广开来。线控技术基本原理如图2-1所示。

任务一汽车线控底盘技术概述作为线控技术的载体,线控底盘包含了线控转向技术、线控制动技术、线控驱动技术、线控换挡技术和线控悬架技术等。以转向系统为例,由图2-2和图2-3可知传统转向系统和线控转向系统的区别。

任务一汽车线控底盘技术概述奔驰在1996年发布的F200概念车是第一款实现线控底盘技术的车辆,如图2-4所示。这款概念车取消了方向盘、转向柱、踏板、制动油管等零部件,选用的控制策略是“驾驶员通过操纵安装在车门内侧和中央控制台处的侧面操纵杆来控制车辆的所有动”。

任务二线控转向技术二、系统结构1)被动容错被动容错的设计保留了传统的转向机构,