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双微控制器赋能下的缩微智能车：设计架构与路径跟踪控制策略

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，智能车已经成为当今交通领域研究的热点之一。智能车融合了自动控制、传感器、计算机视觉、人工智能等多种先进技术，能够实现自动驾驶、智能导航、环境感知等功能，为解决交通拥堵、提高交通安全、减少能源消耗等问题提供了新的途径。从发展趋势来看，智能车正朝着高度自动化、智能化和网联化的方向迈进，其应用领域也在不断拓展，不仅在交通运输行业发挥着重要作用，还在物流配送、智能仓储、农业作业、军事等领域展现出巨大的潜力。

缩微智能车作为智能车的一种特殊形式，是真实车辆的缩小版本，虽然在尺寸上有所降低，但在