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- 2026-04-07 发布于山西
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号CN114879610B
(45)授权公告日2025.05.02
(21)申请号202111157320.4
(22)申请日2021.09.30
(65)同一申请的已公布的文献号
(51)Int.Cl.
G05B19/418(2006.01)
(56)对比文件
CN101303596A,2008.11.12
CN104854691A,2015.08.19审查员尤文珏
权利要求书3页说明书15页附图5页
申请公布号(43)申请公布日(30)优先权数据 63/175,83217/379,734
CN
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