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基于YOLOv5算法的烟囱拆除机器人预留孔圆心定位模型.docx

基于YOLOv5算法的烟囱拆除机器人预留孔圆心定位模型.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于YOLOv5算法的烟囱拆除机器人预留孔圆心定位模型

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于YOLOv5算法的烟囱拆除机器人预留孔圆心定位模型

    摘要：本文针对烟囱拆除过程中预留孔圆心定位的难题，提出了一种基于YOLOv5算法的预留孔圆心定位模型。该模型通过深度学习技术实现高精度定位，有效提高了烟囱拆除作业的效率和安全性。首先，对烟囱拆除作业场景进行调研，分析预留孔圆心定位的关键技术和难点。然后，详细介绍YOLOv5算法的原理及其在预留孔圆心定位中的应用。接

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