2026《方位角被动跟踪算法研究综述》4700字.docxVIP

云南民族大学学士学位论文

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方位角被动跟踪算法研究综述

目录

TOC\o1-3\h\u17959方位角被动跟踪算法研究综述 1

236361.1纯方位角跟踪模型 1

302841.2纯方位角跟踪仿真 4

68101.2.1仿真条件 5

327671.2.2EKF滤波仿真验证 5

76991.2.3UKF滤波仿真验证 8

188191.2.4PF滤波仿真验证 9

94371.3小结 11

280902基于纯方位角被动跟踪下的跟踪算法比较 12

262592.1仿真条件 12

54222.1.1仿真结果 13

173072.1.2仿真结果分析 13

144702.2不同参数变化下算法比较 14

31652.2.1过程噪声方差不同取值的比较 14

80672.2.2观测噪声方差不同取值的比较 16

17262.3总结 17

纯方位角跟踪模型

图STYLEREF1\s3.SEQ图\*ARABIC\s11二维状态下观测站与跟踪目标示意图

在笛卡尔坐标系下，观测站与运动目标的运动情况如图3.1所示，假设目标做匀速直线运动,观测站A的位置为，运动目标B的初始位置为，运动速度，目标在第时刻的位置为，采样时间为，则运动目标