项目3. 3输送线系统控制（线性机械手工位的线体挡停控制）.pptxVIP

项目3输送线系统控制

3.3线性机械手工位的线体挡停控制;学习目标;线性机械手PLC对线体上下料档停部分的档停要求：

1、工件托盘经过传送带到达ABB机器人上料工位前，档停块处于伸出档停状态。

2、工件托盘经过传送带到达ABB机器人上料工位，经过底部传感器检测后，保证该托盘在档停位置，且检测托盘上没有工件，则将托盘信号发回300PLC。

3、PLC接收到信号后，发送命令给ABB机器人进入抓取工件上料过程。

4、上料完成后，档停位置检测到托架有工件，延时几秒后自动放行。

5、放行后应及时复位挡块，阻拦下一托盘。;二、PLC与远程I/O的控制;;UnLoadPartCheck;作业：

1、通过设置完成PLC与ABB机器人的通讯；并测试PLC与机器人的通讯是否成功。

2、编写一个简单的机器人轨迹程序，要求有能接受信号自动运行程序动作；

3、编制简单PLC程序进行控制机器人的下料程序动作。

拓展

1、能与线体实现上下料，并结合线体进行档停放行流程控制。;