项目4.2 机器人上下料工作站系统控制（ABB机器人PROFINET网络配置）.pptxVIP

项目4机器人上下料工作站系统控制4.2PROFINET网络配置

010203PROFINET简介PROFINETIO地址PROFINET配置

01PROFINET简介PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUSInternational，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。PROFINET网络和外部设备的通讯是借由PROFINETIO来实现，PROFINETIO定义和现场连接的外部设备的通讯机能，其基础是级联性的实时概念，PROFINETIO定义控制器（有“主站机能”的设备）和其他设备（有“从站机能”的设备）之间完整的资料交换、参数设定及诊断机能。PROFINETIO是设计用来在以以太网连接的设备提供快速的资料传输，且支援生产者－消费者模型（provider-consumermodel）。支援PROFIBUS通讯协定的设备可以无缝的和PROFINET网络连接，不需要IO代理器（IO-Proxy）之类的设备。设备开发者可以利用市面上贩售的以太网控制器来开发PROFINETIO设备。PROFINETIO适用在网络循环时间在数ms的系统。?PROFINETIO系统包括以下几种设备：IO控制器，控制自动化的任务工作。IO设备，一般是现场设备，受IO控制器的控制及监