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项目2生产线智能物流系统控制

AGV小车的出入库;学习目标;一、AGV小车的控制及运行;2、PLC：西门子S7-300PLC，CPU315F-2PN/DP。;工艺流程;地图环境搭建;磁条的分岔应与主磁条呈45度夹角，磁条分支回主磁条的夹角应在30度左右;贴地标

AGV通过RFID读卡器读取RFID卡的方式来定义该地点的功能。按规范铺设RFID卡是非常有必要的。RFID卡的铺设如下图所示：;RFID卡的铺设。

在铺ID卡时，卡的位置的选取非常重要，下面选取几种特殊功能的ID卡铺设位置讲解。

要点：

①AGV的读卡器一定是先读到ID卡;

②AGV读到ID卡后，减速缓慢运行;

③当AGV的地标传感器感应到S极地标时，AGV立刻停止;

④AGV读到ID卡缓慢行走到地标传感器感应到S极地标，这段时间应小于5S。

注意事项：由于AGV运行的速度较快，读到对接定位卡时，速度不会马上降下来，要向前运行一段距离才会缓慢运行，所以，AGV不能读到ID卡后马上就感应到地标。;操作面板

AGV面板按钮操作方法及功能介绍：;AGV前后操作界面;AGV后控制面板;AGVHMI操作界面;功能设置;功能设置各功能使用与说明