项目5.2生产线数控机床上下料系统控制（PLC控制川崎机器人的自动运行）.pptxVIP

项目5生产线数控机床上下料系统控制

5.2PLC控制川崎机器人的自动运行;学习目标;一、川崎机器人示教及程序编写;川崎机器人示教及程序编写，主要完成CNC1工位和CNC2工位的上料和下料工作，需要完成对上料和下料的动作轨迹示教，可通过参考资料进行学习。;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;硬件准备：

PLC与川崎机器人的连接，315PLC与机器人的连接采用直接接线的方式实现，使用到扩展输入输出I/O模块。

;二、PLC对川崎机器人的控制;PLC与川崎机器人的接线，PLC输出至川崎机器人的接线，输出由中间继电器进行隔离输出。;中间继电器触点接入机器人CN4输入端。;川崎机器人输入端CN4接线图：;川崎机器人输出至PLC的接线：;二、PLC对川崎机器人的控制;二、PLC对川崎