项目5.1生产线数控机床上下料系统控制（PLC与数控机床的通信）.pptxVIP

项目5生产线数控机床上下料系统控制

5.1PLC与数控机床的通信;学习目标;数控车床。

生产线上的数控车床是X和Z两轴联动的数控卧式车床，装配西门子802Dsl数控系统。;CNC1的300PLC的硬件组态;1、Siemens实现PA设备挂接到DP总线上有两种方案：

一个是通过DP/PA?Coupler，另一个是通过DP/PA?Link。

两者最显著的区别在于DP/PA?Coupler在系统组态中是透明的，无需设置，但它会将Profibus?DP总线速率限制在45.45kbit/s，

而DP/PA?Link在系统中是非透明的，需要设置DP地址，但不会影响Profibus?DP总线速率（最快可到12Mbit/s）。

DP/PA?Link可以看作是在IM157-2或（IM153-2）接口模块后面挂接DP/PA?Coupler（FDC157）组成的。

DP/PA?Link和DP/PA?Coupler可以看作是连接Profibus?PA网络与Profibus?DP网络的网关。;CNC2站需要将生产线挡圈经环形输送线体输送至CNC2站前，然后利用川崎机器人与数控机床配合，完成上下料的工作。分别介绍CNC2站硬件组态所需的主要硬件。;网络拓扑图;DP/DPCouple