项目3. 1输送线系统控制（输送线网络系统构建及变频器控制）.pptxVIP

项目3输送线系统控制

3.1输送线网络系统构建及变频器控制;学习目标;输送线网络系统构建;线体控制目标要求：

1、采用西门子412-3DP型号的PLC通过PROFIBUS现场总线与智能从站MM440变频器实现通讯，实现线体的启停、速度控制。

2、对ABB机器人R1上料工位、ABB机器人R2下料工位、川崎机器人上下料工位1和工位2、总共四个位置的线体档停控制。;线体及变频器控制柜;自动线系统总共有四个控制柜，总共5台PLC。

1、S7-412-3型号的2台400PLC（其中一台为冗余），主要负责整个线体的联调控制，包括与各个站的信息交互。;线体档停部分;1、400PLC负责输送链A区域的控制

输送链A区域的控制，由一台400PLC和一台备用冗余400PLC组成的主控制系统构成，用于对整条线体的总控协调，并且与其他PLC进行通讯。线体上的传感器和气动执行机构连接到一台ET200S远程I/O模块，线体输送链的运行由一台MM440变频器实现控制。设备间通过PROFIBUS现场总线进行通信。

400PLC负责输送链A区域的控制部分由区域1和区域2组成。;线体纯档停缓冲;2、线性机械手300PLC负责ABB机器人上下料工位前的线体B区域控制。

线性机械手区域的上下料部分，由一台300PLC和一台ET200S远程I/O模块进行通讯连