教学材料《静力学》_第5章.pptVIP

图5.17虚约束返回图5.18虚约束返回图5.19对称部分引入虚约束返回图5.20两构件组成多处接触点公共线重合的高副返回图5.21大筛机构返回图5.22回转副的瞬心返回图5.23移动副的瞬心返回图5.24纯滚动副的瞬心返回图5.25速度瞬心法返回5.1机构的组成机构将运动链中的一个构件固定，并使另一个或儿个构件按给定的规律运动，其余构件都随之作确定的相对运动。(如图5.1所示)。平面机构是指组成机构的各个构件均平行于同一固定平面运动。组成平面机构的构件称为平面运动构件，反之称为空间机构。5.1.1构件的自由度一个在平面内自由运动的构件，有沿X轴移动，沿Y轴移动或绕固定点转动3种运动可能性。5.1.2运动副和约束机构中各个构件以一定的方式与其他构件组成动连接，都不是自由构件。使两构件直接接触并产生一定相对运动的连接称为运动副，它是一种可动连接。例如:轴和轴承、活塞和返回下一页上一页5.1机构的组成气缸，啮合中的一对齿廓，滑块与导槽，均保持直接接触，并能产生一定的相对运动，因而它们都构成厂运动副。运动副是由两构件直接接触且相对运动的点、线、面部分组成的。例如，轴与轴承间构成运动副，轴的外圆柱面与轴承内孔表面为运动副元素;凸轮与滚子间构成运动副，滚子外圆柱面与凸轮轮廓为运动副元素。1.低副两构件通