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基于YOLOv5的机耕船双目视觉障碍感知研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于YOLOv5的机耕船双目视觉障碍感知研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于YOLOv5的机耕船双目视觉障碍感知研究

    摘要：随着农业现代化的推进，机耕船在农田作业中的应用越来越广泛。然而，在复杂多变的田间环境中，机耕船的安全问题成为了亟待解决的问题。为此，本文提出了一种基于YOLOv5的机耕船双目视觉障碍感知方法。首先，对双目相机采集的图像进行预处理，然后利用YOLOv5模型对预处理后的图像进行目标检测，最后根据检测结果实现障碍物的感知和路径规划。实

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