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2026年uom无人机考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.多旋翼无人机悬停时，维持高度的关键参数是（）。

A.前飞速度B.旋翼转速差C.总升力与重力平衡D.横滚角

2.无人机飞控系统中，IMU（惯性测量单元）的核心传感器是（）。

A.气压计与磁罗盘B.加速度计与陀螺仪C.GPS接收机与视觉传感器D.超声波与激光雷达

3.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机（空机重量≤0.25kg）在适飞空域内飞行时（）。

A.需驾驶员执照B.需向空中交通管理机构报备C.无需额外资质D.需安装ADS-B设备

4.无人机动力系统中，无刷电机的转速主要由（）控制。

A.电池电压B.电调输出的PWM信号C.飞控的油门通道D.螺旋桨桨距

5.以下哪种空气动力学现象会导致固定翼无人机在大迎角飞行时升力骤降？（）

A.附面层分离B.激波失速C.诱导阻力减小D.压缩性效应

6.无人机GPS定位采用的基本原理是（）。

A.三角测量B.三球交汇定位C.多普勒频移D.惯性导航积分

7.锂聚合物（LiPo）电池的标称电压为单节（）。

A.3.2VB.3.7VC.4.2VD.2.75V

8.多旋翼无人机在侧风中悬停时，为保持位置稳定需（）。

A.增大总推力