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2026年无人机配送航线规划模拟测试卷及答案

一、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）

1.无人机配送航线规划中，以下哪项属于硬约束？

A.风速≤6m/s

B.电池剩余容量≥15%

C.飞行高度≤120m（真高）

D.用户可接受延迟≤30分钟

2.关于A*算法与Dijkstra算法的核心区别，正确的是：

A.A*算法仅适用于网格地图，Dijkstra适用于任意图结构

B.A*通过启发函数h(n)估计目标距离，Dijkstra无启发项

C.Dijkstra时间复杂度更低，适合动态环境

D.A*算法无法处理障碍物，需结合其他算法

3.某无人机电池容量为25000mAh（