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基于计算机视觉的自动驾驶车辆环境感知与障碍物识别算法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于计算机视觉的自动驾驶车辆环境感知与障碍物识别算法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于计算机视觉的自动驾驶车辆环境感知与障碍物识别算法研究

    摘要：随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已经成为汽车行业的研究热点。其中，环境感知与障碍物识别是自动驾驶技术中的关键环节。本文针对基于计算机视觉的自动驾驶车辆环境感知与障碍物识别算法进行研究，提出了一个高效、准确的障碍物识别算法。首先，通过分析现有环境感知与障碍物识别算法的优缺点，提出了基于深度学习的环境感知模型

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