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—种手机屏幕贴装工业机器人设计

目录

摘要1

关键词1

1.绪论1

1.1研究的背景和意义1

1.1.1研究的背景1

1.1.2研究的意义1

1.2国内外研究现状1

1.3主要研究内容2

2.方案设计2

2.1工作站结构设计概述3

2.2工作站的组成4

2.3工作站结构设计方案的确定4

2.4设计流程图5

3.治具自动进出模组设计5

3.1滑动导轨的设计6

3.1.1材料选取6

3.1.2零件设计6

3.1.3分析验证6

3.2伺服电机的选取9

3.3导轨底板的设计12

3.3.1材料的选取12

3.3.2零件设计12

3.3.3板与滑轨的有限元分析12

4.机器人贴附模组设计14

4.1吸吊时所的真空度14

4.2气缸选型的计算14

4.3机器人的选型与程序16

4.3.1机器人的选型16

4.3.2机器人程序16

5.结论16

参考文献19

致谢20

摘要：在3c产品的生产过程中，柔性辅料在装配过程中必不可少，而辅料的贴装过程要大量的人

工，我国劳动力成本的不断增加和劳动力短缺现象成为制约企业效益的一大因素。本文在分析了手机