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2026年工业机器人系统运维员模拟测试试卷及答案

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.在工业机器人系统中，下列哪项最能直接反映伺服驱动器过载报警的根本原因？

A.电机编码器零点漂移??B.机械传动卡滞导致瞬时电流激增??C.控制柜散热风扇停转??D.示教器急停回路断开

答案：B

2.某六轴机器人在运行过程中第3轴出现“跟随误差过大”报警，最优先的排查步骤应为：

A.检查伺服电机抱闸是否打开??B.检查减速机润滑脂颜色??C.更换伺服驱动器电源模块??D.重新标定TCP

答案：A

3.使用EtherCAT总线时，若扫描周期抖动大于±200μs，首先应：

A.降低伺服增益