原创力文档第一章绪论
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激光雷达AGV小车SLAM算法研究
目录
TOC\o1-3\h\u23373第一章绪论 2
23432第二章实验平台的搭建 4
323562.1硬件平台 4
113492.1.1主控板NVIDIAJetsonTX2 4
70132.1.2低压伺服系统 5
282212.1.3UTM-30LX激光雷达 5
137092.2软件平台 6
622.2.1ROS机器人操作系统 6
239932.2.2软件系统 8
282432.3本章小结 8
23637
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