2026《将无人车多个摄像头图像实时拼接的功能系统设计》11000字.doc

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将无人车多个摄像头图像实时拼接的功能系统设计

1引言

随着计算机的算力越来越强，信号处理学科迎来了巨大的进步，图像处理作为信号处理的一个分支也不例外，在很多领域图像处理都扮演了一个至关重要的角色。当对图像的需求提高，并且速度超过硬件发展的速度时，问题便出现了。现在市面上没有超视角的镜头，不能只通过一个镜头就完成超大尺寸和超大分辨率的拍摄，不能满足学术和工业的需求。

为了解决这个问题，图像拼接技术被提出。图像拼接是将多幅图像拼接为一个完整的图像。不是简单的粘贴拼起来，而是需要将他们的重叠部分消除再拼接，得到一个无缝的尺寸巨大的图像。而此项目研究的是要求更高的实时图像拼